ActionInput.H

00001 // #ifndef __ACTION_INPUT_H__
00002 // #define __ACTION_INPUT_H__
00003 
00004 
00005 // #include "Util/Angle.H"
00006 // #include "Point3D.H"
00007 // #include "rutz/shared_ptr.h"
00008 
00009 // #ifndef __SENSOR_INPUT_H__
00010 // #define __SENSOR_INPUT_H__
00011 
00012 // class SensorInput {
00013 // public:
00014 //   SensorInput();
00015 //   SensorInput(double d, Angle ang);
00016 //   ~SensorInput();
00017 
00018 //   double data;
00019 //   Angle angle;
00020 
00021 // };
00022 
00023 // #endif
00024 
00025 // SensorInput::SensorInput() : data(-1.0), angle(Angle(-1)) {}
00026 // SensorInput::SensorInput(double d, Angle ang) : data(d), angle(ang) {}
00027 // SensorInput::~SensorInput() {}
00028 
00029 // #ifndef __VISION_INPUT_H__
00030 // #define __VISION_INPUT_H__
00031 
00032 // class VisionInput {
00033 // public:
00034 //   VisionInput();
00035 //   VisionInput(rutz::shared_ptr<Point3D> p, rutz::shared_ptr<Angle> ang);
00036 //   ~VisionInput();
00037 
00038 //   rutz::shared_ptr<Point3D> position;
00039 //   rutz::shared_ptr<Angle> angle;
00040 // };
00041 
00042 // #endif
00043 
00044 // VisionInput::VisionInput() : position(NULL), angle(NULL) {}
00045 // VisionInput::VisionInput(rutz::shared_ptr<Point3D> p, rutz::shared_ptr<Angle> ang) : position(p), angle(ang) {}
00046 // VisionInput::~VisionInput() {}
00047 
00048 
00049 // #endif