activate(const bool incr) | BeoSubActionTurn | [protected, virtual] |
BeoSubAction(BeoSub *bs, const bool pulseWidthControl=false) | BeoSubAction | |
BeoSubActionTurn(BeoSub *bs, bool pulseWidthControl=false) | BeoSubActionTurn | |
difference(float pos, float target) | BeoSubActionTurn | [protected, virtual] |
execute(const float target, const bool stabil, const int itsMaxIter=100) | BeoSubAction | [virtual] |
getPosition() const | BeoSubActionTurn | [protected, virtual] |
itsBeoSub (defined in BeoSubAction) | BeoSubAction | [protected] |
itsDeadBand | BeoSubAction | [protected] |
itsErrIndex | BeoSubAction | [protected] |
itsErrorHistory | BeoSubAction | [protected] |
itsGainD | BeoSubAction | [protected] |
itsGainI | BeoSubAction | [protected] |
itsGainP | BeoSubAction | [protected] |
pulseWidthControl | BeoSubAction | [protected] |
pulseWidthExecute(const float target, const bool stabil, const int itsMaxIter=100) (defined in BeoSubAction) | BeoSubAction | [virtual] |
stabilize(const bool pulseWidthControl=false) | BeoSubActionTurn | [protected, virtual] |
turnOffMotor(const bool incr) (defined in BeoSubActionTurn) | BeoSubActionTurn | [protected, virtual] |
turnOnMotor(const bool incr) (defined in BeoSubActionTurn) | BeoSubActionTurn | [protected, virtual] |
turnOnTime | BeoSubAction | [protected] |
u | BeoSubAction | [protected] |
~BeoSubAction() | BeoSubAction | [virtual] |
~BeoSubActionTurn() | BeoSubActionTurn | [virtual] |