SeaBee3GUI2.h

00001 /****************************************************************************
00002 ** Form interface generated from reading ui file 'Qt/SeaBee3GUI2.ui'
00003 **
00004 ** WARNING! All changes made in this file will be lost!
00005 ****************************************************************************/
00006 
00007 #ifndef SEABEE3MAINDISPLAYFORM_H
00008 #define SEABEE3MAINDISPLAYFORM_H
00009 
00010 #include <qvariant.h>
00011 #include <qpixmap.h>
00012 #include <qmainwindow.h>
00013 #include <list>
00014 #include <IceUtil/Mutex.h>
00015 #include <queue>
00016 #include "Component/ModelManager.H"
00017 #include "Image/Image.H"
00018 #include "Image/PixelsTypes.H"
00019 #include "GUI/SimpleMeter.H"
00020 #include "Util/MathFunctions.H"
00021 #include "Robots/SeaBeeIII/MapperI.H"
00022 #include "Image/CutPaste.H"
00023 #include "Raster/PngParser.H"
00024 #include "Raster/GenericFrame.H"
00025 #include "Image/Point2D.H"
00026 
00027 class QVBoxLayout;
00028 class QHBoxLayout;
00029 class QGridLayout;
00030 class QSpacerItem;
00031 class QAction;
00032 class QActionGroup;
00033 class QToolBar;
00034 class QPopupMenu;
00035 class ImageCanvas;
00036 class QLineEdit;
00037 class QGroupBox;
00038 class QLabel;
00039 class QCheckBox;
00040 class QPushButton;
00041 class QTabWidget;
00042 class QWidget;
00043 class QFrame;
00044 class SeaBee3GUIIce;
00045 class BeeStemData;
00046 
00047 class SeaBee3MainDisplayForm : public QMainWindow
00048 {
00049     Q_OBJECT
00050 
00051 public:
00052     SeaBee3MainDisplayForm( QWidget* parent = 0, const char* name = 0, WFlags fl = WType_TopLevel );
00053     ~SeaBee3MainDisplayForm();
00054 
00055     QLineEdit* desired_heading_field_2_3;
00056     QLineEdit* desired_heading_field_2_2;
00057     QGroupBox* groupBox2_3_3_3;
00058     QLineEdit* desired_speed_field_3_3_3;
00059     QLineEdit* desired_depth_field_3_3_3;
00060     QLineEdit* desired_heading_field_3_3_3;
00061     QLabel* textLabel2_3_2_2_3_5_2_3_4_2_2_2;
00062     QLabel* textLabel2_3_2_2_3_5_2_3_4_2_2_2_2_2;
00063     QLabel* textLabel2_3_2_2_3_5_2_3_4_2_2;
00064     QLabel* textLabel2_3_2_2_3_5_2_3_4_2_2_2_2;
00065     QLabel* textLabel2_2_2_3_2_2_2_2_2_2_3_3_2_2_2;
00066     QLabel* textLabel2_3_2_2_3_5_2_3_4_2;
00067     QLabel* textLabel2_2_2_3_2_2_3_2_2_3_3_2;
00068     QLabel* textLabel2_2_2_3_2_2_2_2_2_2_3_3;
00069     QLabel* textLabel2_2_2_3_2_2_2_2_2_2_3_3_2;
00070     QLabel* textLabel2_2_2_3_2_2_2_2_2_2_3_3_2_2;
00071     QLabel* textLabel2_3_2_2_3_5_2_3_4_2_2_2_2_2_2;
00072     QLabel* textLabel2_2_2_3_2_2_2_2_2_2_3_3_2_2_2_2;
00073     QLineEdit* itsFwdRetinaMsgField;
00074     QLineEdit* itsBeeStemMsgField;
00075     QLineEdit* desired_heading_field_2_4_2_3_3_2_2_2;
00076     QLineEdit* desired_heading_field_2_4_2_3_3_2_2_2_2_2;
00077     QLineEdit* itsVisionMsgField;
00078     QLineEdit* itsDwnRetinaMsgField;
00079     QLabel* textLabel2_2_2_3_2_2_3_2_2_3_3;
00080     QGroupBox* groupBox10_2;
00081     QGroupBox* groupBox2_3_3_2_2;
00082     QLineEdit* desired_speed_field_3_3_2_2;
00083     QLineEdit* desired_depth_field_3_3_2_2;
00084     QLineEdit* desired_heading_field_3_3_2_2;
00085     QLabel* textLabel2_3_2_2_3_5_2_3_3;
00086     QLabel* textLabel2_3_2_2_3_5_2_3_2_2;
00087     QLabel* textLabel2_2_2_3_2_2_3_2_2_3_2_2;
00088     QLabel* textLabel2_2_2_3_2_2_2_2_2_2_3_2_2;
00089     QLabel* textLabel2_2_2_3_2_2_2_2_2_2_3_2_2_3;
00090     QLabel* textLabel2_2_2_3_2_2_3_2_2_3_2_2_3;
00091     QLineEdit* desired_heading_field_2_4_2_3_2_2_3;
00092     QLineEdit* desired_depth_field_2_2_2_3_2_2_3;
00093     QLineEdit* desired_speed_field_2_2_2_3_2_2_3;
00094     QLabel* textLabel2_3_2_2_3_5_2_3_3_3;
00095     QLabel* textLabel2_3_2_2_3_5_2_3_2_2_3;
00096     QLineEdit* desired_heading_field_2_4_2_3_2_2;
00097     QLineEdit* desired_depth_field_2_2_2_3_2_2;
00098     QLineEdit* desired_speed_field_2_2_2_3_2_2;
00099     ImageCanvas* EPressureCanvas_2;
00100     ImageCanvas* itsDepthPIDImageDisplay;
00101     QGroupBox* groupBox2_3_3;
00102     QLineEdit* desired_speed_field_3_3;
00103     QLineEdit* desired_depth_field_3_3;
00104     QLineEdit* desired_heading_field_3_3;
00105     QCheckBox* checkBox3_4_2_2_3;
00106     QPushButton* pushButton1;
00107     QLabel* textLabel2_2_2_3_2_2_2_2_2_2_3_4;
00108     QLabel* textLabel2_2_2_3_2_2_2_2_2_2_3;
00109     ImageCanvas* itsStrafeAxisImageDisplay_2;
00110     ImageCanvas* itsDepthAxisImageDisplay;
00111     QLabel* textLabel2_2_2_3_2_2_3_2_2_3;
00112     ImageCanvas* itsHeadingAxisImageDisplay;
00113     QLabel* textLabel2_3_2_2_3_5_2_3;
00114     ImageCanvas* itsStrafeAxisImageDisplay;
00115     QLineEdit* desired_speed_field_2_2_2_3_2_3_2;
00116     QGroupBox* groupBox2_3_3_2;
00117     QLineEdit* desired_speed_field_3_3_2;
00118     QLineEdit* desired_depth_field_3_3_2;
00119     QLineEdit* desired_heading_field_3_3_2;
00120     QCheckBox* checkBox3_4_2_2_3_2;
00121     QLabel* textLabel2_3_2_2_3_5_2_3_2;
00122     QLineEdit* desired_speed_field_2_2_2_3_2;
00123     QLabel* textLabel2_2_2_3_2_2_2_2_2_2_3_3_2_2_3;
00124     QLineEdit* desired_depth_field_2_2_2_3_2;
00125     QLineEdit* desired_heading_field_2_4_2_3_2;
00126     QLabel* textLabel2_2_2_3_2_2_3_2_2_3_2;
00127     QLabel* textLabel2_2_2_3_2_2_2_2_2_2_3_2;
00128     QLabel* textLabel2_2_2_3_2_2_2_2_2_2_3_3_2_2_3_2;
00129     QLineEdit* itsHeadingOutputField;
00130     QLineEdit* itsDepthOutputField;
00131     QGroupBox* groupBox1;
00132     QLabel* textLabel2_2_2_3_2_2_2_2_2_2_3_2_3;
00133     ImageCanvas* EPressureCanvas_3;
00134     QGroupBox* groupBox9_3;
00135     QCheckBox* checkBox3_4;
00136     QCheckBox* checkBox3_2_2;
00137     QCheckBox* checkBox3_3_2;
00138     QLineEdit* itsExternalPressureField;
00139     ImageCanvas* ItsDepthImageDisplay;
00140     QGroupBox* groupBox6;
00141     QCheckBox* checkBox3;
00142     QCheckBox* checkBox3_2;
00143     QCheckBox* checkBox3_3;
00144     ImageCanvas* itsCompassImageDisplay;
00145     QLineEdit* itsCompassHeadingField;
00146     QLineEdit* itsKillSwitchField;
00147     QGroupBox* groupBox10;
00148     QLineEdit* itsInternalPressureField;
00149     ImageCanvas* itsPressureImageDisplay;
00150     QTabWidget* tabWidget3;
00151     QWidget* tab;
00152     QGroupBox* groupBox15_2;
00153     QFrame* frame4;
00154     ImageCanvas* itsDwnImgDisplay;
00155     ImageCanvas* itsFwdImgDisplay;
00156     QCheckBox* itsPipeThreshCheck;
00157     QCheckBox* itsHoughVisionCheck;
00158     QCheckBox* itsFwdContourThreshCheck;
00159     QCheckBox* itsBuoyThreshCheck;
00160     ImageCanvas* itsFwdVisionDisplay;
00161     QCheckBox* itsSaliencyVisionCheck;
00162     QCheckBox* itsDwnContourVisionCheck;
00163     ImageCanvas* itsDwnVisionDisplay;
00164     QWidget* TabPage;
00165 
00166 public slots:
00167     virtual void init( ModelManager * mgr );
00168     virtual void registerCommunicator( nub::soft_ref<SeaBee3GUIIce> c );
00169     virtual void setFwdImage( Image<PixRGB<byte> > & img );
00170     virtual void setDwnImage( Image<PixRGB<byte> > & img );
00171     virtual void setFwdVisionImage( Image<PixRGB<byte> > & img );
00172     virtual void setDwnVisionImage( Image<PixRGB<byte> > & img );
00173     virtual void setCompassImage( Image<PixRGB<byte> > & compassImage );
00174     virtual void setDepthImage( Image<PixRGB<byte> > & depthImage );
00175     virtual void setPressureImage( Image<PixRGB<byte> > & pressureImage );
00176     virtual void setDepthPIDImage( Image<PixRGB<byte> > & depthPIDImage );
00177     virtual void setAxesImages( Image<PixRGB<byte> > & heading, Image<PixRGB<byte> > & depth, Image<PixRGB<byte> > & strafe );
00178     virtual void setFwdRetinaMsgField( char f );
00179     virtual void setDwnRetinaMsgField( char f );
00180     virtual void setBeeStemMsgField( char f );
00181     virtual void setVisionMsgField( char f );
00182     virtual void setBeeStemData( BeeStemData & d );
00183     virtual void updateBuoySegmentCheck( bool state );
00184     virtual void updateSalientPointCheck( bool state );
00185 
00186 protected:
00187     ModelManager *itsMgr;
00188     nub::soft_ref<SeaBee3GUIIce> GUIComm;
00189 
00190 
00191 protected slots:
00192     virtual void languageChange();
00193 
00194 private:
00195     QPixmap image0;
00196 
00197 };
00198 
00199 #endif // SEABEE3MAINDISPLAYFORM_H